인공위성 상대 포즈 추정 연구

   우리 학과 ASCL 연구실(지도교수 방효충)은 인공위성의 도킹등 다양한 미션을 위해 상대포즈 계산 연구를 진행하고 있으며, 비협조적 목표물에 대한 랑데부 및 도킹을 목표로 한다. 근거리 운용 범위의 단안카메라 사용 상대항법연구로 인공위성에서 사용될 모델기반 상태포즈를 추정하는 것이 연구의 중점이다. 해당 연구는 ASCL 연구실 내 소속 한해윤 석사과정이 수행하고 있다. 

작성         김남수                       [skatn0635@kaist.ac.kr]

편집         이규진                          [pos2323@kaist.ac.kr]