연구실 탐방 (정보 및 제어 시스템 연구실 / 지도교수 : 최한림)

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   정보 및 제어 시스템 연구실(Laboratory for Information and Control Systems, LICS)는 멀티에이전트 계획, 불확실성 하에서의 의사결정, 우주 임무 계획, 지능형 방어 시스템 등을 연구하고 있습니다.

 

 

 

 

 

   LICS는 항공우주 분야에서 나아가 확장성 있는 기술을 연구하고 있으며, 항공우주시스템, 멀티에이전트 운용 및 지능화를 주로 연구하고 있습니다. 다양한 분야에서의 시스템 및 문제를 정의하고, 최적 기반, 학습 기반 등의 관심있는 방법론을 적용시킴으로써 다채로운 연구 경험을 하실 수 있을 것입니다.

 

 

 

멀티에이전트 운용 계획

 

 

  멀티에이전트 운용 계획 연구를 통하여 다수의 자원을 장비한 에이전트를 활용하여 효과적이고 효율적으로 임무를 수행하도록 도모합니다. 멀티에이전트를 운용하여 센서 및 통신 반경을 넓혀 정보를 습득하는 협력적 운용 연구와 다수의 적과 대립하는 다대다 교전상황과 같은 경쟁적 운용에 관한 연구를 진행하고 있습니다.

 

그림 1 : 협력적, 경쟁적 멀티에이전트 운용 

 

 

 

 

 

불확실성하에서의 의사 결정

 

 

  항공우주 시스템을 지능화하기 위해서 학습 기반 기법을 활용하고자 하며, 특히 시스템의 불확실성이 있을 때 환경적인 요인이나 시스템 내재적으로 있을 때 그런 것들을 어떻게 잘 표현하고 어떻게 의사결정 할지에 관하여 이론적인 부분부터 응용 부분까지 진행하고 있습니다.

 

 

그림 2 : 표현 학습 모델

 

 

 

 

우주 정보 시스템

 

 

   우주 시스템 연구를 통하여 우주 정보 수집을 위한 기술을 개발하거나 자원을 활용하여 정보를 효율적으로 수집하며 우주 분야에서 정보 시스템을 효과적으로 제어함으로써 전체적인 시스템 성능 향상을 도모하고 있습니다. 관련 분야로 다중 지구관측위성의 임무 스케줄링, 달지도 제작, 우주 물체 추적 및 예측과 도킹 자세제어, 도킹 후 제어 등 다양한 연구를 진행하고 있습니다.

 

 

 

그림 3 : 위성 임무 계획 및 달 고도 모델

 

 

 

 

지능형 방어 시스템

 

 

   지능형 방어 시스템은 주어진 자원을 활용하여 적의 위험을 최소화하여 아군 자산을 방어하는 기술입니다. 사용되는 장비 중 하나인 다기능 AESA 레이더는 적 탐색, 추적 및 아군 무기 제어를 동시에 할 수 있는 레이더 자원으로, 저희 연구실에서는 할당 및 스케줄링 알고리즘을 개발하여 탐색 및 추적에 필요한 자원을 최적으로 할당하고 탐지한 적 무기를 무력화하는 유도제어 기법을 복합적으로 적용하는 기술을 연구하였습니다. 현재 이와 유사한 알고리즘을 다른 기술과 접목하여 다른 방어 시스템에도 적용하는 연구를 진행하고 있습니다.

 

 

 

그림 4 : 다기능 AESA 레이더

 

 

 

LICS에서 연구하고 있는 기술이 항공우주시스템뿐만 아니라 적용할 수 있는 플랫폼 및 분야가 넓어 선택의 폭이 넓기 때문에 시스템을 지능화하거나 수학론 적인 방법론, 프로그래밍, 소프트웨어 적인 방법론 등에 관심이 있으시다면 누구나 함께 연구할 수 있을 것입니다.

 

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작성          신민규[mkshin@lics.kaist.ac.kr]

편집          정바울[bwchung@kaist.ac.kr]