연구실탐방 (Flight Dynamics and Control Lab. 지도교수: 이창훈)

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이창훈 교수님이 지도교수님으로 있으신 비행역학 및 제어 연구실 (FDCL)은 유도무기, 무인비행체, 우주발사체, 재진입 비행체 등 다양한 항공우주 시스템에 직접 적용이 가능한 유도 및 제어 기술에 대한 연구를 수행하고 있으며, 특히 Military Application에 초점을 맞추고 있습니다. 최근 “Towards More Advanced Guidance and Control” 이라는 연구실 비전에 맞추어 Precision Guidance and Control (PG&C), Intelligent Guidance and Control (IG&C), Computational Guidance and Control (CG&C) 세 가지 주요 연구 분야를 선정하였습니다.

 

 

 

- Precision Guidance and Control (PG&C)

 

 정밀 유도 제어(PG&C) 기술은 정밀 유도 무기 시스템의 핵심 기술 요소 입니다. 본 연구실에서는 레이다 정보를 활용한 정밀 표적 식별 및 추적 기법, 현대 제어 이론을 기반으로 한 정밀 유도 및 제어 기법 등을 연구하고 있습니다. 특히 탄도탄 요격 미사일의 유도 제어 기술 개발에 많은 연구를 수행하고 있으며, 추후 인공위성 요격을 위한 유도 제어 기술, 소행성 요격을 위한 유도 제어 기술로 발전시켜 나갈 계획입니다.

 

 

 

 

- Intelligent Guidance and Control (IG&C)

 

 최근 인공지능 및 학습 기술의 발달로 인해 항공우주 분야에서 인공지능 및 학습 기술을 활용한 연구들이 이루어지고 있으며, 본 연구실에서는 이를 유도 제어 기술 개발에 활용하고 있습니다. 현재 관심을 가지고 연구하고 있는 분야로는 Big Data를 활용한 항공우주 시스템 고장 검출 및 진단 기법 개발, 강화 학습을 이용한 Model-Free 유도 제어 기술 개발, 딥러닝 기반 표적 탐지 식별 기술 개발 등이 있습니다.

 

 

 

 

- Computational Guidance and Control (CG&C)

 

 항공우주 시스템의 유도 제어 문제는 다양한 구속 조건 및 극심한 비선형성과 시변 특성을 갖는 동역학적 특성으로 인해 점차 복잡해 지고 있기 때문에 기존의 유도 제어 설계 방법으로는 이러한 문제들을 다루기에 한계가 존재합니다. 이러한 문제를 해결하고자 본 연구실에서는 전산 유도 제어 기술 개발에 초점을 맞추고 있으며, 주로 컨벡스 최적화를 이용한 전산 유도 제어 문제의 정식화, 전산 유도 제어 문제를 실시간으로 풀기 위한 알고리즘 개발, 전산 유도 제어 설계 방법론을 검증하기 위한 기술을 연구하고 있습니다.

 

 

비행역학 및 제어 연구실은 PIC (Precision/Intelligent/Computation) G&C를 연구할 PIC(Passionate/Innovative/Creative) 마인드를 가진 학생들을 찾고 있습니다. 학생들의 많은 지원과 관심 부탁 드립니다.  

 

 

 

 

원문     Flight Dynamics and Control Lab. 제공

편집              이재호[barbossa0412@kaist.ac.kr]