다수의 무인기 운용 상황에서 최소 분리거리라는 개념을 통한 안전성 보장에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 분리거리는 무인기 간 떨어져 있어야 하는 물리적인 거리를 의미하며, 이를 결정하는 핵심적인 요소에는 무인기의 항법 시스템의 오차와 비행기술 상의 오차가 있습니다. 이러한 분리거리 추정을 위해, 항법 시스템의 오차와 비행기술로 인한 오차를 모델링하고, 무인기 사고로 인해 인명피해가 발생할 수 있는 위험성 확률 평가 연구를 수행합니다.

그림 3. 다중센서 융합항법시스템 알고리즘 예시	그림 4. 융합 항법 시스템의 항법해 불확실성 수준

• 위성항법 시스템 기반 응용 연구

 위성항법시스템 신호의 오차를 유발하는 가장 큰 요인은 전리층입니다. 태양 활동이 발생할 시 위성항법시스템의 성능이 크게 떨어지기도 합니다. 이러한 관계를 통해, 역으로 위성항법시스템 신호를 이용해 전리층에 분포한 전자의 밀도, 이상 현상의 파악 등 특성을 파악할 수 있고, 이러한 정보들을 위성항법시스템을 활용하는 항공기 사용자들의 안전성 보장에 활용할 수 있습니다. 특히 전리층은 지자기적 특성에 따라 변화 양상 및 이상 현상의 발생 규모, 빈도 등이 다르게 나타나게 됩니다. 일반적으로 위도에 따라 지자기적 특성이 달라지는데, 기존의 수행된 연구는 위성항법시스템의 활용 수요가 가장 큰 중위도 지역에 초점이 맞춰져 있었습니다. 최근 남미, 동남아시아 지역 등 저위도 지역에서 항공 수요량이 매우 증가함에 따라, GNSS 연구실에서는 저위도 지역의 전리층 분석 연구를 수행하고 있습니다. 이러한 연구에는 저위도 지역의 전리층 경사도 추정 기법 개발, 정상상태 전리층 오차 통계치 모델링, 대표적인 이상 현상인 플라즈마버블에 대한 위협 모델 구축 등이 포함됩니다.